【公益行】化身城市美容师 人工智能为环境产业“增智”

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本报记者李禾

后卫工人被称为城市美容师。 与以前传来的清扫业者的清扫、垃圾三轮车的标准装备不同，最近在世界庭院会上登场的无人智能清扫车的漩涡使用智能ai技术和无人驾驶技术，综合了多源传感器的感知、融合定位、智能决定等技术，自动清扫、洒水、智能决定等

据推算，从前端收集、运输1吨生活垃圾到后期解决的费用约为300 500元，中国生活垃圾解决市场规模达到1000亿元/年，仅道路清扫项目，每年市场规模就达到500亿元左右。 面对如此巨大的市场空间，环卫领域也成为人工智能创新的风口。

护卫机器人使清洁更有效率

除了世界园会外，目前热身还从事清华大学、北京海淀公园、河北雄安新区等。

据统计，中国现阶段31岁至49岁环卫劳动者人数所占比例约为35%，50岁至60岁环卫劳动者人数所占比例约为43%，60岁以上环卫劳动者人数所占比例约为22%。 劳动力不足、老龄化、效率低下是现在环卫事业的沉重打击。

智能机器人很好地处理上述痛点，它可以广泛应用于广场、生活小区、机场高速铁路等多个地方，大幅度提高环境卫生领域的智能化水平和作业效率，根绝环卫人从业安全隐患和安全事故的发生，大幅度 中联环境执行总裁陈培亮说。

像漩涡白这样的环卫机器人不是一个例子，前几天中联重科环境产业有限企业推出了他们开发的环卫智能作业机器人、无人小型清扫车。 防护作业机器人将机器视觉、深度学习、全场景图像识别等技术一体化，自动感知周边行人车辆，跟踪清扫垃圾，根据垃圾的种类和负荷调整作业车速、清扫转速等作业参数，自动进行无线充电。 另外，无人驾驶小型道路清扫车的运行视频、工作轨迹和案例数据实时传输到企业调度云平台，支持远程无人驾驶小型道路清扫车的实时控制。

地下埋设式智能垃圾箱告别脏、乱、臭

昼夜颠倒，环境困难的环卫事业由机器人承担，垃圾箱武装了人工智能后，垃圾收集事业也改善了。 北京朝阳区高原街的垃圾站没有常见的垃圾桶，取而代之的是充电桩这样的设备，这种地下埋设式垃圾收集设备聚集了除臭、灭火、重量测量、超重警报等多种智能技术。 朝阳区副区长刘海涛说，朝阳区是北京第一个地埋式垃圾站。 垃圾箱是小区必要的生活设施，居民意见很大，首先是污垢和臭味。 现在刷证明书的话，一个密封盖会弹出来，放入垃圾的话，盖子会自动关闭。 盖子是密封的，以免露出臭味。 垃圾箱装满后，自动报警，提醒垃圾车搬垃圾箱，更换上空的垃圾箱。

以前，垃圾站里放着垃圾箱，有时溢出，臭气熏天，蚊子繁殖，污水横流，有附近的回避效果，让很多居民拒绝把垃圾箱和垃圾站放在自己家附近。 一进入这个新垃圾箱，垃圾就脱离手进入地下，不再一次重复处理以前垃圾站困扰环境的视觉污染、臭气污染、噪音污染等问题。 刘海涛说，地埋式垃圾收集设备将在全朝阳区采用。

除了地下埋设式智能垃圾箱，朝阳区环卫中心还在朝阳公园尝试无人驾驶清扫设备。 该设备可以完成车库自动唤醒、自动粘贴清扫等操作，车身配备了5个激光雷达、12个超声波雷达、1个卫星制导系统、1个惯导系统，确保设备安全高效地运行。

三维多模技术对垃圾进行正确分类

我国每年产生的生活垃圾约为3.6亿吨，是基本未分类的混合垃圾。 混合垃圾基本上没有利用价值，进行人工分类不仅劳动力大，而且事业环境不好，不小心可能会危害运营商的健康。

这是因为物品分选机器人有助于解决大量可回收物品。 最近，mit和发那科为了解决大量的可回收物品相继开发了物品分选机器人。 发那科的分类机器人利用视觉分解系统，实时扫描分解物品的化学成分和形状，可以实时指定把持方法和把持顺序等。

这种物品分选机器人已经在一点城市采用了。 杭州天子岭静脉产业园区的中城绿建工厂，生产线上有混凝土、钢筋、砖、玻璃、金属、陶瓷、生活垃圾等。 它们的形状不同，规格不同，质量轻重不同，强度大，但相邻的机器人可以迅速、持续、正确地抓住筛选对象物。

发达国家垃圾的前端分类明确，资源化利用比较容易。 鉴于我国的现实状况，我们开发了应用于垃圾分选的机器人，具有独立的知识产权、世界领先的三维视觉识别技术，进一步提高了垃圾分选技术和生产线的智能化水平。 中城绿建总经理李琒说，参考应用计算机视觉行业的最新研究成果，垃圾分选机器人通过获得分选对象物质的二维、三维多模态新闻，可以模拟人类注意认知事物的行为。 对于多种材质组合的垃圾，可以比较有效地计算分割对象物质，使得分割平均绝对误差小于3%。 设计受力自动调整手指甲，大大提高了垃圾分选的质量和效率。

物品的互联网和移动网络使防护更聪明。

智慧环卫基于物联网技术和移动网络技术，对环卫管理相关人员、机器人、车、物、事进行全过程实时管理，合理的设计计划环卫管理模式提高环卫作业质量，降低环卫运营价格 智能后卫的所有服务都部署在智能城市中管理云，连接到智能城市的互联网，以云服务的方式随时为管理员和工作人员提供必要的服务。

上海市环境工程设计科学研究院有限企业总经理张益认为，智慧环卫的提出和迅速发展适应了环卫大市场整体快速发展的趋势，智慧环卫作为国内环卫领域新闻化建设的引擎，依靠物品互联网等技术，成为环卫工人、环卫 他说，可以及时分配任务，提高突发事件的应急能力，大幅度提高各项事业的规范化、智能化、标准化管理水平。 人工智能极大地丰富了智能环卫的副本，各种机器人的新技术、新算法也使智能环卫更加智慧。

现在中国面对迅速的城市化和老龄化问题，公众对城市环境的要求也越来越高，未来环卫的策略是尽量装备化、机械化、未来的少数化、智能化是方向，开发无人驾驶、环卫机器人等，或者是环卫领域的新

陈培亮表示，人工智能产品只是中联环境从以前传来的装备制造向产品智能化和智能制造全面变革的具体实践的一小部分。 预计在今后5 8年，公司基本上可以实现智能城市的全环境管理。

:费青松审编:chengfang

来源：亚洲公益报